Princip jednostavne robotske ruke
Princip jednostavne robotske ruke je korištenje izvora energije kao što je motor ili cilindar i pretvaranje ove snage u kretanje robotske ruke kroz mehanizam prijenosa, čime se ostvaruju različita djelovanja robotske ruke. Motor je obično koračni motor ili DC motor, a brzinu i smjer motora kontrolira kontroler, čime se određuje putanja kretanja i brzina robotske ruke. Cilindar je obično jednosmjerni ili dvosmjerni cilindar, koji koristi pritisak plina za pretvaranje kretanja robotske ruke u mehaničku energiju, ostvarujući proširenje, povlačenje, podizanje i spuštanje robotske ruke.
Sastav i struktura jednostavne robotske ruke
Jednostavna robotska ruka se obično sastoji od četiri dijela: baze, tijela ruke, zgloba i aktuatora. Baza služi kao temelj robotske ruke i obično koristi motor ili cilindar kao izvor energije za kontrolu rotacije ili stacionarnog položaja robotske ruke. Tijelo ruke je odgovorno za ekstenziju i povlačenje robotske ruke, omogućavajući njeno kretanje naprijed i nazad. Zglob je zglob robotske ruke, koji kontrolira njegovu lijevo i desnu rotaciju ili podizanje i spuštanje. Pogon je odgovoran za specifične operacije robotske ruke, kao što su hvatanje predmeta, prskanje boje, zavarivanje itd.
